Родился 23 декабря 1958 года в подмосковном совхозе им. Ленина. После школы мечтал поступить во ВГИК, но провалился, и в 1976 году был принят на Томилинский завод полупроводниковых приборов испытателем электропараметров микромодулей.

 В 1977 году поступил в Ленинградский институт театра, музыки и кинематографии (ЛГИТМиК) на факультет драматического искусства по специальности «актер театра и кино» и проучился два года.

В 1979 поступил в ГИТИС на режиссерский факультет, (мастерская Петра Фоменко). Свой дипломный спектакль поставил в 1984 году в Астраханском ТЮЗе. Получив свободное распределение, работал администратором в детской редакции ЦТ.

В 1986 - режиссер в детской редакции, снимает передачи «Спокойной ночи, малыши», «Будильник», «Выставка Буратино» и др.

В 1988 приглашен режиссером в программу «Взгляд» Главной редакции программ для молодежи Гостелерадио.

С 1990 года в той же редакции - режиссер программы «Свободный полет» (о кинематографе), с 1991 по 1995 - автор программы «Ситуация» (каждый выпуск программы - документально-хроникальный фильм о горячих точках, зонах международных конфликтов и экономических бедствий). Работает во всех горячих точках, кроме Таджикистана, В Чечне, Осетии, Ингушетии, Приднестровье, Карабахе и др.

В 1995 году программа «Ситуация» номинировалась как «Лучшая публицистическая программа» на премию «ТЭФИ». Выход в эфир одного из ее выпусков, об осетино-ингушском конфликте, послужил поводом для снятия Егора Яковлева с должности председателя РГТРК «Останкино». Параллельно

В. Антипов снимал сюжеты для «Пресс-клуба».

С 1993 года – заместитель директора «Новой студии» телерадиокомпании «Останкино», руководит программами «Мы», «Пресс-клуб», «Ситуация», «Спецбригада», «В городе N », «Вагон 03», «Здравствуйте», «Магик-шоу» спецпроектами.

В 1995 - менеджер общественно-политических программ ОРТ.

В 1996-97 гг. снимает «Специальные репортажи» для программы «Сегодня» на канале НТВ.

В 1997 назначен руководителем службы репортеров утреннего телеканала ОРТ.

С 1999 - И.О. главного директора утреннего телеканала ОРТ.

С 2001 - специальный корреспондент телеканала РТР, один из авторов рубрики «Большой репортаж».

С 2002 по настоящее время - руководитель программы «Мусульмане» Телеканала «Россия».

В качестве автора, режиссера или креативного продюсера принимал участие в создании более сорока документальных фильмов.

Постоянный член отборочной комиссии международного кинофестиваля «Золотой минбар».

Лауреат национальной премии в области неигрового кино и телевидения «Лавр» (2004 г.). За сюжет о начале военных действий в Чечне в 1994 году получил премию Союза журналистов России. Награжден медалью «За заслуги в охране государственной границы».